Il portiere Mladá Boleslav Petr Mikulec non è sceso in campo nella maggior parte delle gare del club in Czech Liga nel 2020/2021, avendo collezionato 13 presenze, per un totale di 1170 minuti. É stato scelto nell'11 iniziale in tutte le 13 presenze su 34 giornate.
Il portiere ha collezionato la sua ultima presenza il 23 dicembre, con Mladá Boleslav: una sconfitta per 3-2 contro Slovácko, in cui ha giocato 90 minuti. Ha mantenuto 2 volte la porta inviolata in questa stagione.
Mikulec non ha giocato nemmeno una partita di Czech Liga nell'ultima stagione con Mladá Boleslav.