Warren O'Hora Milton Keynes Dons ha giocato 31 partite di League One nel 2020/2021 dopo aver raggiunto il club il 18 gennaio 2021, essendo stato scelto nell'11 titolare in tutte le 31 presenze.
L'ultima partita di O'Hora in League One risale al 5 aprile, gara in cui ha giocato 90 minuti con la maglia Milton Keynes Dons contro Crewe Alexandra, nella sconfitta per 2-0. In totale il difensore ha realizzato 2 reti nel 2020/2021; ha inoltre fornito 1 assist.
L'ultimo gol di O'Hora nella competizione è arrivato nella vittoria per 2-1 contro Burton Albion, il 20 marzo. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro Gillingham il 2 marzo, con una rete nella sconfitta per 3-2.
Prima di arrivare a vestire la maglia Milton Keynes Dons nel gennaio 2021, O'Hora ha collezionato 11 presenze in campionato con Bohemians.