Taras Kacharaba è un difensore Slavia Praha che ha collezionato 20 presenze in questa Czech Liga, con 10 di queste che sono state per la sua squadra attuale. Ha giocato anche per Slovan Liberec durante la stagione 2020/2021.
L'ultima partita di Kacharaba in Czech Liga risale al 29 maggio, partita in cui ha giocato solamente 6 minuti con la maglia Slavia Praha contro České Budějovice, nella vittoria per 2-1. In totale il difensore ha realizzato 2 gol in questa stagione. Ha ricevuto 5 cartellini gialli, oltre a essere stato espulso 1 volta.
É stato contro Opava il 16 dicembre che Kacharaba ha segnato il suo ultimo gol, nella vittoria per 2-0. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro Teplice l'8 novembre, avendo realizzato una rete nella vittoria per 2-1.
Nella passata stagione di Czech Liga Kacharaba è sceso in campo in 32 partite con Slovan Liberec.
Prima di arrivare a vestire la maglia Slavia Praha nel gennaio 2021, il difensore ha collezionato 81 presenze in campionato con Slovan Liberec, per un totale di 3 gol.