Milan Petrzela Slovácko ha giocato la maggior parte delle gare del suo club in Czech Liga nel 2020/2021, avendo collezionato 33 presenze, per un totale di 2189 minuti. É partito titolare in 29 di queste presenze, su 34 giornate, ed è entrato a gara in corso 4 volte.
L'ultima partita di Petrzela in campionato risale al 29 maggio, partita in cui ha giocato 77 minuti con la maglia Slovácko contro Zlín, nella vittoria per 2-0. Il centrocampista ha realizzato 5 gol in questo campionato.
Il suo ultimo gol nella competizione è arrivato nella vittoria per 2-0 contro Karviná, il 9 maggio. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro Opava il 28 novembre, con una rete nella vittoria per 3-1.
Nell'ultima stagione con Slovácko in Czech Liga Petrzela ha collezionato 27 presenze, gare in cui ha realizzato 4 gol.
Prima di cominciare l'esperienza con Slovácko nel luglio 2019, Petrzela ha collezionato 267 presenze in campionato con Viktoria Plzeň, per un totale di 39 gol.