Adrián Lapeña Castellón è sceso in campo nella maggior parte delle gare del club in Segunda División nel 2020/2021, avendo collezionato 31 presenze, per un totale di 2444 minuti. É partito titolare in 27 presenze su 42 giornate ed è entrato 4 volte.
Lapeña ha giocato la sua ultima partita il 30 maggio, con Castellón: una sconfitta per 3-0 contro Málaga, in cui ha giocato 45 minuti. In totale il difensore ha realizzato 2 reti in questa stagione. Ha ricevuto 4 cartellini gialli.
É stato contro Alcorcón il 12 aprile che Lapeña ha segnato il suo ultimo gol, nella sconfitta per 2-1. Ha aperto le sue marcature in questo campionato contro Fuenlabrada l'11 ottobre, avendo realizzato una rete nel pareggio 1-1.
Nell'ultima stagione con Castellón in Segunda B Lapeña ha collezionato 7 presenze, gare in cui ha segnato 2 gol.
Lapeña ha iniziato la sua esperienza con Castellón nel gennaio 2020, mentre prima giocava con AS Eupen, con cui ha collezionato 2 presenze in campionato.